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导读
适合谁
适合开始工程力学序列、希望边操作图示边理解例题的学生。可在动力学或材料力学之前建立刚体平衡基础，交互内容尤其有助于把力系的几何关系与求解方程联系起来。
需要的基础
需要代数、三角函数、向量和牛顿力学基础。分布载荷及几何性质会用到基础微积分，不要求先修工程静力学。
覆盖内容
逐步学习力与力矩、平衡、结构和形状的几何性质，再用内力与截面性质为后续材料力学做准备。重点是把物理装置简化为假设清楚、可以检验的模型。
如何使用
写方程前先画隔离体的受力图，数清未知反力与独立平衡方程，再选方便的坐标轴。改变交互图中的参数前先预测结果。算完检查单位、符号和极限情形，并说明满足平衡的装置是否稳定。
版本与来源
作者项目注明2020年开始公开，内容持续修订。网页及PDF均免费，正文采用CC BY-NC-SA 4.0，交互材料另有许可说明；不猜填ISBN或编号版次。
