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导读
力学教材怎么选：先说明模型，再计算结果
比较代数入门、中级力学与免费分析力学教材，循六步完成具体成果，用弹簧与摩擦原创算例核对受力图、系统边界、能量收支及模型限制。
学习路线与例题编辑责任：University Reading List 编辑项目。
适合谁
适合首门分析力学课，已会受力计算而希望理解广义坐标、约束与对称性的学生。
需要的基础
需大学微积分、常微分方程、向量和牛顿力学；先复习偏导数。
覆盖内容
从振动、非线性系统进入变分法、拉格朗日、哈密顿与作用量，应用到中心力、转动和连续系统。
如何使用
先数自由度再选坐标，用牛顿方程和拉格朗日方程分别解同一系统；标明约束与边界条件，检查守恒量及量纲。
版本与来源
Rochester完整第三版为2021年、3.0版，PDF电子ISBN 9780998837239，CC BY-NC-SA 4.0；入库和网页更新日期另计。
